Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
volunteer [vɔlənˈtɪər] n (unpaid helper) волонтёр; (to army etc) доброво́лец* волонтёр
vt (information) предлага́ть (предложи́ть*perf)
vi (for army etc) идти́*(пойти́*perf) доброво́льцем
to volunteer to do вызыва́ться (вы́зваться*perf) +infin
* is used to mark translations which have irregular inflections. The Russian-English side of the dictionary gives inflectional information.